Prof. Dr. Dominik Henrich

Lehrstuhl für Angewandte Informatik III

(Robotik und Eingebettete Systeme)

Universität Bayreuth

 

Lehre und Forschung

  • Betriebssysteme
  • eingebettete Systeme
  • Robotik
  • Computersehen
  • Mustererkennung
  • Intuitive Roboterprogrammierung
  • Sensorgestützte Handhabung
  • Kamerabasierte Raumüberwachung
  • Kollisionserkennung
  • Bewegungsplanung
  • Mensch/Roboter-Kooperation
  • Roboter-gestützte Chirurgie

 

TAO-relevante Schwerpunktthemen

  • Kooperation und Interaktion von Mensch und Roboter